Stators un rotors
Statoram ir trīs{0}fāzu tinumi, kas rada rotējošu magnētisko lauku, kad diskdzinis izvada maiņstrāvu. Rotors parasti ir izgatavots no augstas veiktspējas -pastāvīgo magnētu materiāliem; tas rada griezes momentu magnētiskā lauka ietekmē, virzot motora griešanos. Precizitāte starp statoru un rotoru nosaka motora jaudas veiktspēju un darbības efektivitāti.
Mehāniskā struktūra
Tas ietver tādas sastāvdaļas kā motora vārpsta, gultņi, priekšējie un aizmugurējie vairogi un motora korpuss. Vārpsta pārraida mehānisko spēku, savukārt gultņi atbalsta rotoru, lai nodrošinātu vienmērīgu, ātrgaitas darbību. Korpuss aizsargā iekšējās sastāvdaļas un palīdz siltuma izkliedēšanai. Lai nodrošinātu darbības precizitāti, rotors parasti tiek dinamiski balansēts, lai samazinātu vibrāciju un troksni.
Atklāšanas sistēma
Šī ir galvenā iezīme, kas atšķir B&R servomotorus no standarta motoriem. Augstas-izšķirtspējas kodētājs vai atrisinātājs parasti tiek uzstādīts motora aizmugurē, lai reāllaikā pārraudzītu rotācijas ātrumu, pozīciju un virzienu, padodot šos datus atpakaļ uz servo piedziņu. Piedziņa nepārtraukti pielāgo vadības komandas, pamatojoties uz šo atgriezenisko saiti, -izveidojot slēgtu-cilpas vadības sistēmu-, lai panāktu augstu-pozicionēšanas precizitāti un stabilu darbību.
