B&R servopiedziņas ir pilnībā digitālas, slēgtas{0}}cilpas vadības ierīces. Saņemot komandas no kontrollera (piemēram, rūpnieciskā datora vai PLC), tie veic motora strāvas, Šī slēgtā-cilpas arhitektūra nodrošina izcilas dinamiskas reakcijas un traucējumu noraidīšanas iespējas, padarot tās piemērotas lietojumprogrammām, kas saistītas ar vairāku-asu sinhronizāciju un ātrdarbīgu{7}}kustību.
Kā ierīces izpildes slānī, servo piedziņas kalpo kā kritiskā saikne starp "vadības lēmumiem" un "fizisku kustību" vadības sistēmā. Tie savienojas ar resursdatora vadības sistēmu, izmantojot reāllaika rūpniecisko sakaru protokolus (piemēram, POWERLINK), saņemot vadības signālus un sniedzot atgriezenisko saiti par motora statusu, lai pabeigtu automatizācijas sistēmas slēgtās cilpas vadības ķēdi. Šajos diskos ir integrētas dažādas aizsardzības un vadības funkcijas-, tostarp aizsardzība pret pārstrāvu, pārspriegumu un pārkaršanu, kā arī kodētāja atgriezeniskās saites uzraudzība. Tie atbalsta vairākus vadības režīmus-pozīciju, ātrumu un griezes momentu-un ievieš drošības funkcijas, piemēram, drošā griezes momenta izslēgšanu (STO). Šie raksturlielumi pārveido tos no vienkāršiem jaudas pastiprinātājiem motoru vadīšanai par inteliģentiem kustības vadības mezgliem.



